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朱春雷 先生
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发布时间：2020-10-18 10:37:47
系统模块组成：工件的在线识别***，基本原理是对生产线上的工件进行特征提取，利用分类器对工件进行识别，再利用坐标变换得到工件的空间位置，后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作，则系统需要具备两大处理单元：图像处理模块和执行模块。
（1） 图像处理模块：是指通过工业摄像机对目标图像进行采集，然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理，将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中，应该包括所识别工件的种类，如果是工件的***过程中，应该包括工件的具体位置，后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。这就是我们标题中提到的，基于机器视觉的工业机器人***技术。这一技术在国内较早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪，而维视图像的视觉采集设备及图像处理软件，被行业内广泛使用。
这样，视觉***系统将基于区域的匹配和形状特征识别结合，进行数据识别和计算，能够快速准确地识别出物体特征的边界与中心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了传统机器人的***精度。
[检测对象]
可用于冷轧板、酸洗板.汽车钢板、不锈钢板、彩钢板、镀锌板、镀锡板、镀金板、有色金属带材及各类复合带材卷材表面质量检测。 广泛安装于冷
轧线、开卷线、分卷线、钢板配送中、其它金属材料材生产加工线等。
[技术参数]
1).宽度方向分辨率: 0.02 ~ 0.5mm
2).长度方向分辨率: 0.01 ~ 0.5mm
3).缺陷检测准确率: gt;90%
4).缺陷识别准确率: 70%~99%
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