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6. 低成本

为了增强市场竞争能力，生产厂家均在努力加强质量管理，降低生产成本，因此测量仪器的低成本就成为了需要。

机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域。军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。


这样，视觉***系统将基于区域的匹配和形状特征识别结合，进行数据识别和计算，能够快速准确地识别出物体特征的边界与中心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了传统机器人的***精度。


3）自适应：信息空间能以适合用户的方式，提供计算环境能适应变化的、连贯的服务； （4）透明：用户获得服务时不需要花费很多注意力，服务的访问方式是十分自然的甚至是用户本身注意不到的，即所谓蕴涵式的交互。如果在网格中引入普适计算的思想和技术，就能很好地满足普适环境对网格在移动性、自适应性、智能化、应用模式上的新需求，使得信息空间能以适合用户的方式，提供适应变化的环境和连贯的服务。融合了网格技术和普适计算技术的普适化网格技术，将成为网络化建模研究应用关注的新焦点。