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6. 低成本

为了增强市场竞争能力，生产厂家均在努力加强质量管理，降低生产成本，因此测量仪器的低成本就成为了需要。

机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域。军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。


从而触发了工业相机对LED灯下方的工件进行拍照，然后将采集到的图像经采样、量化后传送给计算机的图像分析软件进行处理判断，将得出的结果反馈给机械手执行机构进行抓取和剔除。

***分很多种：

1.流水线产品的到来***，可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来（或者说到了的位置）

2.具体产品（或者工件）上的作业，比如焊接、钻孔等，需要***。一般视觉的方式是先找到一个物理的mark点（可以通过视觉的方式获取该mark点的性特征）作为相对的点，然后判断其他需要操作的点或者特征的相对位置关系。

下面我们来详细的解析一下视觉引导机器人的工作原理。首先，使用 CCD 摄像机（包括镜头等图像采集设备）将视频信号输入计算机，并通过软件对其快速处理。处理的过程是这样的：选取被跟踪物体的局部图像，该步骤相当于离线学习的过程，在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物。学习结束后，相机不停地采集图像，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。


目前，国内汽车安全数字化服务商很多，但开发基于物联网数字化的视觉疲劳检测系统，武汉华信数据系统有限公司***基于车联网的驾驶员疲劳检测系统的空白，并与多家汽车制造商进行合作。汽车行业的安全保障始终是一个不变的话题，只有想顾客之所想，顺应汽车行业发展的，才是汽车行业未来发展的宏源理念！研究多元信息的快速融合方法，提高疲劳检测的可靠性和准确性，从而研制稳定可靠的驾驶员疲劳监测系统。它检测的方法很多，比如：人脸快速检测方法、疲劳程度检测方法、疲劳驾驶问题检测等等。