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根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，机器人视觉***，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉光源形状分类（中）4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。


经过2012年以后三年来的发展，CNC按照战略转型“三个拓展”的蓝图，已经初步建成了多层次的视频终端架构，节目可以覆盖电视、电脑、手机、平板以及户外大屏幕等所有大、中、小屏幕，全媒体形态已显，为加速把CNC打造成有竞争力、影响力的现代国际传媒企业打下了良好的基础，为下一步开拓新的空间提供了充分条件。***是一个汉语词汇，读音dìng wèi，意思是指确定方位，确定或指出的地方，确定场所或界限（如通过勘察）给这个地产的界限***。


光感受器按其形状可分为两大类，即视杆细胞和视锥细胞。夜间活动的动物（如鼠）的光感受器以视杆细胞为主，而昼间活动的动物（如鸡、松鼠等）则以视锥细胞为主。但大多数脊椎动物（包括人）则两者兼而有之。视杆细胞在光线较暗时活动，有较高的光敏度，但不能作精细的空间分辨，且不参与色觉。在较明亮的环境中以视锥细胞为主，它能提供色觉以及精细视觉。这是视觉二元理论的核心。在人的中，视锥细胞约有600～800万个，视杆细胞总数达1亿以上。它们似以镶嵌的形式分布在中；其分布是不均匀的，在黄斑部位的***凹区，几乎只有视锥细胞。