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发布时间：2020-08-03 05:13:14
6. 低成本
为了增强市场竞争能力，生产厂家均在努力加强质量管理，降低生产成本，因此测量仪器的低成本就成为了需要。
机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域。军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。
（2） 控制执行模块：其一般是指将中间单元得到的信号转换为动作信号来控制各个机器人的关节使之进行动作。若通过PLC程序控制，就是通过低压电器来控制步进电机来完成相应的动作运转。
机器视觉***系统总体结构采用“PC机 图像处理模块 控制执行模块”的机构。理想的硬件是机器视觉的基础，
图像传感器（CCD或CMOS）用来完成目标物体拍摄的触发；图像采集卡是对传感器送达的信号进行对拍摄的图像的存储工作。然后计算机处理软件对得到的图片进行图像处理，这一步骤在主运算中完成，包括图像信息的提取、工件种类、尺寸、位置等信息。检测系统中的照明系统、拍摄系统、处理系统、执行系统都起着很关键的作用。
当前，网络化建模与的技术内涵和应用模式正随着网络技术的发展而不断地扩展和丰富，网络技术和计算技术的快速发将带领我们进入普适计算时代。普适计算是建立一个由计算和通信构成的信息空间与人们生活的物理空间相融合，形成智能化空间。
在这个智能化空间中，人们可以随时随地透明地获得计算和信息服务。网络化建模与技术将向着普适化的方向发展。融合了普适计算技术的“普适化技术”实现了信息空间与物理空间的结合，将推动现代建模研究、开发与应用进入到一个崭新的时代。
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