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三、普通的机测量解决方案：A、刀具测量1.直接在机床上进行刀具参数的测量2.刀具长度，***T引导测量报价，刀具直径等3.自动将测量结果回馈到机床控制系统B、工件测量1.以加工机床为硬件载体2.以机床测头为触测工具3.以计量软件为监测手段：a.产生测量程序b.控制机床完成测量C.数据后续分析

　　C、刀具测量系统(对刀仪)功能：1.加工过程中，实时检测刀具磨损和破损(直径和长度)2.根据检测结果自动修正刀具参数激光对刀仪可测量刀具直径：0.006mm重复性 ：± 0.2 μm电源 ：24VDC激光防护等级 ：2 (IEC825)密封等级 IP68: EN60529主要用于各类铣床和加工中心1.模块化结构设计，***T引导测量怎么用，高度可调，大面积触测区域2.触测力可调，适用于各类刀具测量3.专为恶劣的机床工作环境设计激光对刀仪应用领域 ：适用于各类加工中心1.更高的系统精度和稳定性2.用于精度要求更高的领域3.用于测量更小的刀具4.设计巧妙、操作方便

系统模块组成：工件的在线识别***，基本原理是对生产线上的工件进行特征提取，利用分类器对工件进行识别，再利用坐标变换得到工件的空间位置，后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作，则系统需要具备两大处理单元：图像处理模块和执行模块。

（1） 图像处理模块：是指通过工业摄像机对目标图像进行采集，***T引导测量，然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理，***T引导测量怎么样，将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中，应该包括所识别工件的种类，如果是工件的***过程中，应该包括工件的具体位置，后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。

全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。本书从控制角度，以能够进行工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，注重反映本领域的研究前沿和可实现性。可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。


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